Carrito a Control Remoto con Arduino

¿Alguna vez soñaste con tener tu propio carrito a control remoto? ¡Yo sí, y lo hicimos realidad mis compañeros y yo! Este proyecto es mucho más que un simple proyecto; es una aventura en el mundo de la electrónica, la programación y la robótica, construida desde cero.

Introducción

Este proyecto escolar consiste en el diseño y construcción de un carrito a control remoto utilizando la plataforma de desarrollo Arduino. 

Objetivo principal: Es aplicar conceptos de electrónica básica, programación y robótica para crear un vehículo funcional que pueda ser operado de forma inalámbrica.

Objetivo alcanzar: Es desarrollar e implementar un automóvil a escala controlado directamente desde un dispositivo móvil.

Materiales:

• 2 piezas de chasis del automóvil 
• 4 ruedas de dirección.
• 1 compartimento de las pilas 2 (18650 Batería de litio recargable 3,7V).
• 4 motorreductores o motores DC 3 ~ 12V (120RPM con tensión de 3V).
• Tornillería.
• Arduino Uno
• Modulo Bluetooth

Funcionamiento:

El usuario controla el carrito a través de una interfaz de control (una aplicación móvil, un mando con joystick o botones). Esta interfaz envía señales inalámbricas al módulo receptor del carrito. El Arduino, al recibir estas señales, las interpreta y envía las instrucciones correspondientes al módulo de control de motores, que a su vez regula el movimiento de los motores para que el carrito se mueva hacia adelante, atrás, gire a la izquierda o a la derecha.

Demostración